Sobre la libertad se publico en 1859 y, por su importancia histórica, constituye el pilar de la obra de Mill. Contiene un diagnóstico de la época y la advertencia a una amenaza dirigida a sus contemporáneos: existe en el mundo moderno una tendencia a extender los poderes de la sociedad sobre el individuo. Esta invasión es un "mal" que no desaparecerá de modo espontáneo sino que se acrecentará " a menos que una fuerte barrera de convicción moral pueda surgir".